Как определить -- предоставил ты им преимущество при повороте или нет?

Например. Совершаешь правый поворот, а пешеход только вступил на парезжую часть с другой стороны дороги. Дорога 6 полосная например.
ГАИ бы желали выписать 1000р. Как формально доказать свою невиновность?


ПДД:
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
Т. е. если пешик не изменил своего направления или скорости - формально Вы его пропустили.

А доказать - либо догнать пешика, либо видеозапись. Хотя, по КоАПу, это ИДПС должны доказывать вину.